O antigo Palácio do Lago de Udaipur é atualmente um dos hotéis mais famosos da Índia. O Palácio construído entre 1743 e 1746 por Maharana Jagat Singh II, o 62º sucessor da dinastia real de Mewar de Udaipur, Rajastão, como um palácio real de verão e foi inicialmente nomeado Jag Niwas. Foi construído sobre uma base natural de rocha (16.000 m²) existente no meio do lago Pichola.
Depois de servir como palácio de verão aos descendentes de Jagat Singh por gerações, na década de 1960, foi reformado e transformado num hotel de luxo. Há um barco que transporta os hóspedes a partir de um cais existente na beira do lago.
Quando o nível das águas do lago é alto, a água encobre totalmente a pequena base rochosa sobre a qual o palácio foi construído, dando assim a impressão de que o palácio flutua na água.
Em 1971, a Taj Hotels Resorts e Palácios assumiu a gerência do hotel e ampliou-o. Hoje, o interior majestoso e a qualidade dos serviços dão ao hóspede uma ideia de como eram no passado as mordomias da família real. Seus 83 quartos e suites estão equipados com belos mobiliários, murais coloridos, ricos estofos de seda…
Quando o nível das águas do Lago Pichola baixa, é possível ver o hotel desde a sua base.
O palácio do Lago de Udaipur é um dos lugares do mundo que merece ser conhecido.