Derivadas do taoísmo, elas evoluíram até desenvolverem profundas teorias sobre as técnicas além de conotação artística
As artes marciais chinesas se originaram da antiga cultura tradicional chinesa, portanto, elas possuem profundos significados e conteúdos internos. Derivaram inicialmente do taoísmo, que está intimamente relacionado ao cultivo pessoal (ou autoaperfeiçoamento). Seus componentes básicos são o cultivo da virtude, a técnica artística, cuidar da saúde e a longevidade, melhorar o desenvolvimento físico, a autodefesa e a prevenção da violência. O primeiro caractere na palavra “arte marcial” é “Wu”, formado pela combinação dos caracteres “parar” e “guerra”.
Na longa história da civilização chinesa, o primeiro estilo de arte marcial que surgiu foi o estilo “Jiao-di” durante a batalha do Imperador Amarelo contra Chi-you (2852-2205 a.C.).
Logo após, durante o Período dos Reinos Combatentes, surgiram muitas escolas que usavam técnicas com espada. Da dinastia Han (206 a.C.-220 d.C.) até a dinastia Tang (618-907), a arte de luta com espada foi abarcando um conteúdo artístico cada vez mais rico. Por exemplo, as “Três Cúpulas” da dinastia Tang são: os poemas de Li Bai, a técnica artística de espada de Pei Min, e a caligrafia de Zhang Xu. Olhando para trás, podemos ver que, assim como a poesia, a técnica da espada atingiu o seu auge durante a dinastia Tang.
Após a dinastia Song (960-1279) e Yuan (1271-1368), o taoista Zhang Sanfeng, durante sua jornada espiritual rumo à iluminação, fundou o Tai Chi Quan. Nas dinastias Ming (1368-1644) e Qing (1644-1912), a comunidade espiritual começou a ensinar o Xingyi Quan e o Ba Gua. Hoje, estes são considerados como estilos internos das artes marciais, devido a suas características suaves e de cultivo do espírito.
Enquanto isso, estilos externos de artes marciais foram criados e divulgados entre o público em geral. Eles são conhecidos por sua elegância, transparência e agilidade. Por exemplo, o sistema do Punho Longo ou Forma Longa inclui o Cha Quan, Hua Quan, Pao Quan, Hong Quan, Hua Quan, assim como outros estilos como o Ba Chi Quan, Tong Bei, Zi Fan Quan, e o louva-deus. O famoso Shaolin Quan também é dividido nos estilos norte e sul.
Estilos internos enfatizam o desenvolvimento interno da pessoa e o cultivo interno, enquanto que os estilos externos vêm de fora para dentro, com ênfase em formas físicas e a formação do corpo, mente e espírito juntos. Não possuem uma grande ênfase na suavidade. Sendo externos ou internos, ambos praticam com todo tipo de armas, como espada, lança, machado, bastão, Yue (machado de cabo longo) e o Gou (gancho).
As tradições das artes marciais chinesas baseiam-se no cultivo da virtude, na admiração artística, na autocura, no bom estado físico, na defesa pessoal, etc. Ao mesmo tempo, elas têm teorias técnicas profundas e conotação artística. Portanto, as artes marciais tiveram um papel muito importante no desenvolvimento da rica cultura chinesa.